На известных печатях и эмблемах Пскова изображался хищный зверь. Порода зверя долгое время вызывала споры. Указом Екатерины II от 28 мая 1781 года хищный зверь определился окончательно, им стал барс. В 2010 году утвержден современный герб Пскова, основанный на историческом. Геральдическое описание (блазон) герба гласит: "В лазоревом поле вверху - выходящая вниз из серебряных облаков правая длань телесного цвета (десница Божия), внизу - идущий золотой барс с червленым языком, серебряными глазами, когтями и зубами с черными отметинами и с кистью на конце хвоста. Щит увенчан муниципальной короной достоинства установленного образца. Щитодержатели: обернувшиеся барсы (как в щите), увенчанные по плечам венцами св. Довмонта в виде серебряных, украшенных лазоревыми камнями, обручей о пяти видимых криновидных (в виде садовых лилий) зубцах, перемежаемых жемчужинами на малых зубцах, а вверху, между концами больших зубцов - серебряными же месяцами; барсы держат вдоль краев щита золотые мечи, обращенные вверх рукоятями, увенчанными малыми лапчатыми крестами; мечи вложены в лазоревые, украшенные серебром, ножны; подножие - золотое узорное. Девиз "ЧЕСТИ СВОЕЙ НЕ ОТДАМ НИКОМУ" начертан серебряными литерами по лазоревой ленте.". Муниципальная корона установленного образца для городского округа, являющегося центром субъекта Российской Федерации, - золотая башенная о пяти видимых зубцах, имеющая золотой лавровый венок; дополняющий корону обруч с самоцветами указывает на то, что в прошлом город был столицей княжества. Помещаемая за короной накрест пара серебряных мечей с золотыми эфесами указывает на принадлежащее городу Пскову Почетное звание Российской Федерации "Город воинской славы".

Флаг Пскова, который представляет собой голубое полотнище с соотношением ширины и длины - 2:3, повторяет композицию герба - в верхней части полотнища, вплотную к его краю - изображение руки (десницы Божией), выходящей из облаков, выполненное телесным и белым цветами, в нижней - изображение барса, выполненное желтым, черным, белым и красным цветами. Есть у Пскова и свой гимн.